HubSpot is opgericht in 2006 door Brian Halligan en Dharmesh Shah
Brian Halligan en Dharmesh Shah hebben elkaar leren kennen op MIT. Ze vonden dat de klantgerichte afdelingen (marketing, sales en service) op een andere manier moesten gaan aansluiten bij de veranderende markt.
Daarop hebben ze het inbound gedachte bedacht en de tool HubSpot ontwikkeld. Dit gebeurde in het jaar 2006.